Drukarka igłowa jest jednym z typów urządzeń drukujących, należących do tak zwanych drukarek matrycowych. Urządzenie wyposażone jest w specjalne igły, które uderzają w barwioną wstęgę i w ten sposób każda z igieł uzyskuje punktowy kontakt z papierem, odbijając tusz ze wstęgi. Wydrukowane znaki są stworzone z wielu punktów barwnych. Im więcej igieł znajduje się w danej drukarce, tym wyższa jest jakość druku. Maksymalna prędkość druku to 1000 znaków na sekundę, wartość ta jest jednak różna dla poszczególnych modeli urządzeń. Głośność pracy drukarki igłowej jest dość wysoka i uciążliwa. Sprzęt jest współcześnie rzadko wykorzystywany, metoda została zastąpiona przez nowoczesne technologie takie jak druk laserowy czy atramentowy. Mimo to drukarki igłowe bywają wciąż wykorzystywane, najczęściej w kasownikach albo parkometrach, używa się ich także do drukowania faktur i protokołów.